工業機器人實訓室

隨著德國工業4.0的提出，我國《中國制造2025》的推行，東莞出現了首個無人工廠，然而未來的無人工廠并不是完全淘汰工人，而是把工人從體力勞動與簡單腦力勞動中完全解放，扮演更有創造性和挑戰性的角色。將來中國智化無人工廠會越來越多，對掌握電氣和工業機器人的高端人才需求也會愈來愈大。

目前，全球每銷售5臺機器人，就有一臺是在中國安裝的?！鞍凑漳壳爸袊鴻C器人安裝量的增長速度，人才需求早處于干渴狀態了”。

工業機器人是一個復雜的系統工程，不是買來就能用的，需要對其進行編程，把機器人本體與控制軟件、應用軟件、周邊設備等結合起來，組成一條完整的生產線，才能進行生產。但是，相關具體的操作，由于技術要求較高，并且屬于新興領域，人才缺口巨大。碼垛、搬運、裝卸、投料、裝配、分揀、焊接、噴釉等行業，伴隨工業機器人技術的進步，其適應的工種也越來越多。理論上，制造業生產中任何使用人工的工序，都可以通過工業機器人來實現。目前，全球工業機器人廠商呈蓮勃發展之勢，廠商競爭亦日趨激烈，機器人對人工的替代作用將會更明顯。

中國制造2025，要落到實處產生效果，關鍵還在于人才。中國制造不僅需要科技領軍型人才，也需要大批技能高超的技工隊伍。因為在今后的智能化工廠及智能化制造過程中整個生產模式將發生很大變化。大量應用電子軟件等新產品新技術對在一線的生產人員提出了更高要求，這在客觀上需要職業教育能夠培養出大量合格人員。

為適應工業的發展，為高職院校培養機器人技術型人才，我司研發了工業機器人綜合實訓平臺。該裝備圍繞工業機器人工業應用情景和教學技能核心技能點，覆蓋了基礎訓練應用實訓、搬運入庫應用實訓、寫字軌跡應用實訓、碼垛應用實訓、模擬涂膠實訓、工具坐標TCP標定實訓、自動生產線應用實訓等多功能一體化實訓裝備，是一個適合用于機器人教學的典型裝備。

該系統的教學要求實訓裝置綜合應用多學科技術，適用于PLC控制系統設計實訓、工業機器人編程與維護、典型自動化生產工藝控制過程、傳感器與檢測技術、畢業設計等課程的實踐教學。除此之外，該綜合實訓裝置具有如下特點：

1.功能齊全該系統涵蓋工廠中機器人的抓取、搬運、碼垛、軌跡模擬等應用。

2.涉及的專業領域廣該系統涉及了工業機器人、自動控制、位置控制、電機控制、氣動控制、可編程控制器、傳感器應用、網絡通訊等多種技術，涵蓋了自動化控制、計算機應用、等多種專業領域。

3.適用的專業課程：該系統適用于PLC控制系統設計實訓、工業機器人編程與維護、典型自動化生產工藝控制過程、傳感器與檢測技術、畢業設計等課程的實踐教學。

4. 實驗實訓內容：工業機器人編程與操作

                    工業機器人軟件使用；

                    工業機器人的集成及應用

                    工業機器人設備維護與維修

                    工業機器人搬運與碼垛應用

                    工業機器人軌跡模擬應用

                    工業機器人軌跡繪圖應用

                    電氣安裝與調試機械安裝與調試

                    PLC編程與應用

                    氣動控制元件的安裝與調試

      工業機器人實訓室由實驗平臺模擬到實際工業現場應用，由工業機器人到特種機器人，讓學生逐步掌握機器人技術、工業機器人現場應用與操作、工業控制與運動控制等機器人實用技術。在掌握機器人高級技術應用的同時，訓練學生動手能力、操作能力和故障檢測維護能力。同時通過教育娛樂創新機器人、特種機器人、仿人形機器人的演示與操作，寓教于樂，提高學生學習興趣、拓寬知識面，為在更高領域的研究打下夯實基礎。

      工業機器人實訓基地建設基本組成包括：工業機器人離線編程與虛擬仿真教學實訓區、工業機器人安裝調試與維護實訓區、工業機器人典型應用實訓區。

工業機器人離線編程與虛擬仿真教學實訓區配套工業機器人三維仿真與離線編程軟件、工業機器人教學管理系統、工業機器人裝配與維護3D虛擬仿真軟件、互聯網教學平臺及教學資源庫，提供學生工業機器人基礎知識學習、軟件仿真等環節使用。

        工業機器人安裝調試與維護實訓區是為工業機器人的組成、調試、操作維修、設備維護實訓而設立，培養工業機器人裝配調試、操作維修、設備維護管理等專業人才。

      工業機器人典型應用工作區配套多功能工業機器人工作站、工業機器人焊接工作站、工業機器數控加工工作站、工業機器人拋光打磨與去毛刺工作站等各類典型應用工作站。使學生掌握工業機器人的基本知識、點位示教、基本運動指令、IO控制應用、曲面軌跡運動編程與示教、斜面位置搬運裝配編程與示教、工件裝配任務編程與示教、工件視覺檢測與編程、觸摸屏組態編程、工業機器人各種行業應用等知識與技能。